Faites sauter dans une poêle anti-adhésive des rondelles d'oignon, et les champignons hachés au couteau. Quand ils colorent, réservez dans une assiette.
Dans la même poêle faites revenir les sot-l'y-laisse. Baissez le feu, ajoutez 1 verre de bouillon dégraissé et laissez réduire.
Ajoutez les asperges vertes dans le bouillon réduit pour qu'elles chauffent.
Retirez la dinde et les asperges avec une écumoire.
Dans le bouillon restant, ajoutez les champignons, les oignons et le yaourt nature battu avec une cuillère à café de moutarde. Faites réduire à nouveau.